Courtney föddes i Egypten, son till en brittisk diplomat. Efter militär tjänstgöring så studerade han drama och flyttade så småningom till London. Efter gästroller i TV-serier som "Helgonet" och "The Avengers" så fick han medverka i "Doctor Who", i vilken han fick en återkommande roll som den syrligt sarkastiske Brigadier Alastair Lethbridge-Stewart. Han spelade i 107 avsnitt av sciencefiction-serien över flera årtionden och medverkade även i andra serier och filmer. Hans sista framträdanden var i sin paradroll från "Doctor Who" i TV-serien "The Sarah Jane Adventures" och kortfilmen "Liberty Hall".
Courtney avled 81 år gammal efter en långvarig sjukdom och efterlämnar hustrun Karen och två barn från tidigare äktenskap, rapporterar Dark Horizons.
